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箱根に負けるな! どこでもAR第五使徒ラミエル どこでも出現!

箱根に負けるな! どこでもAR第五使徒ラミエル どこでも出現!
* 出現場所:マーカーがあればどこでも。
* Webカメラでマーカー(*)をかざすと360°どこからでも狙える!
*
* 位置決め機能付けました。
* (キーボードが効かなかったら、一度画面をクリックして下さい。)
* ↑アップ、↓ダウン、←左、→右、F1 奥へ、F2 手前へ、ESC 最初の位置へ 
* 
* Copyright Nekyo ( http://wonderfl.net/user/Nekyo )
* GNU General Public License, v3 ( http://www.gnu.org/licenses/quick-guide-gplv3.html )
* Downloaded from: http://wonderfl.net/c/goOj
* 
* * FLAR マーカーでお楽しみいただけます。 
* 

FLARToolKit Sample - Simple cube PV3D
* --------------------------------------------------------------------------------
* Copyright (C)2010 rokubou
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
* 
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See
/**
 * Copyright Nekyo ( http://wonderfl.net/user/Nekyo )
 * GNU General Public License, v3 ( http://www.gnu.org/licenses/quick-guide-gplv3.html )
 * Downloaded from: http://wonderfl.net/c/goOj
 */

/**
 * 箱根に負けるな! どこでもAR第五使徒ラミエル どこでも出現!
 * 出現場所:マーカーがあればどこでも。
 * Webカメラでマーカー(*)をかざすと360°どこからでも狙える!
 *
 * 位置決め機能付けました。
 * (キーボードが効かなかったら、一度画面をクリックして下さい。)
 * ↑アップ、↓ダウン、←左、→右、F1 奥へ、F2 手前へ、ESC 最初の位置へ 
 * 
 * Copyright Nekyo ( http://wonderfl.net/user/Nekyo )
 * GNU General Public License, v3 ( http://www.gnu.org/licenses/quick-guide-gplv3.html )
 * Downloaded from: http://wonderfl.net/c/goOj
 * 
 * * FLAR マーカーでお楽しみいただけます。 
 * 
 */

// forked from rokubou's FLARToolKit Sample Simple_PV3D
/**
 * FLARToolKit Sample - Simple cube PV3D
 * --------------------------------------------------------------------------------
 * Copyright (C)2010 rokubou
 *
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 * 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 * 
 * For further information please contact.
 *  http://www.libspark.org/wiki/saqoosha/FLARToolKit
 * 
 * Contributors
 *  rokubou
 */
package
{
    import flash.display.Bitmap;
    import flash.display.BitmapData;
    import flash.display.PixelSnapping;
    import flash.display.Sprite;
    import flash.events.Event;
    import flash.events.IOErrorEvent;
    import flash.events.SecurityErrorEvent;
    import flash.media.Camera;
    import flash.media.Video;
    import flash.net.URLLoader;
    import flash.net.URLLoaderDataFormat;
    import flash.net.URLRequest;
    
    import org.libspark.flartoolkit.core.FLARCode;
    import org.libspark.flartoolkit.core.param.FLARParam;
    import org.libspark.flartoolkit.core.raster.rgb.FLARRgbRaster_BitmapData;
    import org.libspark.flartoolkit.core.transmat.FLARTransMatResult;
    import org.libspark.flartoolkit.detector.FLARSingleMarkerDetector;
    import org.libspark.flartoolkit.support.pv3d.FLARBaseNode;
    import org.libspark.flartoolkit.support.pv3d.FLARCamera3D;
    import org.papervision3d.materials.WireframeMaterial;
    import org.papervision3d.objects.DisplayObject3D;
    import org.papervision3d.objects.primitives.Plane;
    import org.papervision3d.render.LazyRenderEngine;
    import org.papervision3d.scenes.Scene3D;
    import org.papervision3d.view.Viewport3D;

	import org.papervision3d.lights.PointLight3D;
	import org.papervision3d.objects.primitives.Sphere;
	import org.papervision3d.materials.shadematerials.FlatShadeMaterial;
	import org.papervision3d.materials.special.CompositeMaterial;
	import org.papervision3d.materials.ColorMaterial;
	import flash.events.KeyboardEvent;
	import flash.ui.Keyboard;
    
    [SWF(width=640, height=480, backgroundColor=0x808080, frameRate=30)]
    
    public class Ramiel_AR extends Sprite
    {
        /**
         * 画面の幅と高さ
         */
        protected var canvasWidth:int;
        protected var canvasHeight:int;
        
        /**
         * 画面の幅と高さ
         */
        protected var captureWidth:int;
        protected var captureHeight:int;
        
        /**
         * マーカーの一辺の長さ(px)
         */
        protected var codeWidth:int;
        
        /**
         * カメラパラメータのファイル名
         * 内部的に初期化される処理が含まれるので読み込む必要は無い。
         * 例外的に 16:9 で使う場合は、それようのパラメータファイルを読み込むこと。
         */
        protected var cameraParamFile:String;
        
        /**
         * マーカーパターンのファイル名
         */
        protected var markerPatternFile:String;
        
        /**
         * パラメータファイル、マーカーパターンファイルの読込み用
         * @see flash.net.URLLoader
         */
        private var urlLoader:URLLoader;
        
        /**
         * カメラパラメータデータ
         * アスペクト比や歪みなどの補正のための情報が含まれる
         * @see org.libspark.flartoolkit.core.param.FLARParam
         */
        protected var cameraParam:FLARParam;
        
        /**
         * マーカーパターン
         * マーカーを複数パターン使う場合はVectorなどで管理する
         * @see org.libspark.flartoolkit.core.FLARCode
         */
        protected var markerPatternCode:FLARCode;
        
        /**
         * @see flash.media.Camera
         */
        protected var webCamera:Camera;
        
        /**
         * flash.media.Video
         */
        protected var video:Video;
        
        /**
         * Webカメラからの入力をBitmapに確保する
         * @see flash.display.Bitmap
         */
        private var capture:Bitmap;
        
        /**
         * ラスタイメージ
         * @see org.libspark.flartoolkit.core.raster.rgb.FLARRgbRaster_BitmapData
         */
        private var raster:FLARRgbRaster_BitmapData;
        
        /**
         * Marker detector
         * @see org.libspark.flartoolkit.detector.FLARSingleMarkerDetector
         */
        private var detector:FLARSingleMarkerDetector;
        
        /**
         * 3Dモデル表示用
         */
        protected var scene:Scene3D;
        
        /**
         * 3Dモデル表示用
         */
        protected var viewport:Viewport3D;
        
        /**
         * 3Dモデル表示字の視点
         */
        protected var camera3D:FLARCamera3D;
        
        /**
         * Marker base node
         */
        protected var markerNode:FLARBaseNode;
        
        /**
         * 3D Renderer
         */
        protected var renderer:LazyRenderEngine;
        
        /**
         * 表示モデルを一括して押し込めるコンテナ
         */
        protected var container:DisplayObject3D;
        
        private var plane:Plane;
        // private var _cube:Cube;
		private var _ramiel:Sphere;
        
        /**
         * Constructor
         * ここから初期化処理を呼び出して処理をスタート
         */
        public function Ramiel_AR()
        {
             this.initialize();
        }

  		/**
		 * ラミエルを返す。
		 * @param	light 光源
		 * @return ラミエル
		 */
		public function Ramiel(light:PointLight3D):Sphere {
			// コアを作成
			var core:Sphere = new Sphere(new ColorMaterial(0xff0000), 40, 8, 8);
			//core.y = 300;

			// 本体を作成
			var fmat:FlatShadeMaterial = new FlatShadeMaterial(light, 0x1414ff, 0x000055);
			fmat.fillAlpha = 0.8;	// とりあえず透過 80% 位で
		  	var material: CompositeMaterial = new CompositeMaterial();
			material.addMaterial(new WireframeMaterial(0xffffff));
			material.addMaterial(fmat);
			
			var body:Sphere = new Sphere(material, 200, 4, 2);
			core.addChild(body);	// 球面を3Dシーンに表示
			return core;
		}
		
        /**
         * initialize
         *  各種サイズの初期化
         */
        protected function initialize():void
        {
            // 各種サイズの初期化
            captureWidth = 320;
            captureHeight = 240;
            canvasWidth = 640
            canvasHeight = 480;
            codeWidth = 80;
            
            //
            markerPatternFile = 'http://assets.wonderfl.net/static/flar/flarlogo.pat';
            
            // パラメータファイルの読込み
            // 今回は省略して初期値を用いる
            this.cameraParam = new FLARParam();
            this.cameraParam.changeScreenSize(captureWidth, captureHeight);
            
            // マーカーパターンファイルの読込み
            this.urlLoader = new URLLoader();
            this.urlLoader.dataFormat = URLLoaderDataFormat.TEXT;
            this.urlLoader.addEventListener(Event.COMPLETE, this.onLoadCode);
            this.urlLoader.addEventListener(IOErrorEvent.IO_ERROR, dispatchEvent);
            this.urlLoader.addEventListener(SecurityErrorEvent.SECURITY_ERROR, dispatchEvent);
            this.urlLoader.load(new URLRequest(markerPatternFile));
        }
        
        /**
         * マーカーパターンを読み込む
         * @param e Event
         */
        protected function onLoadCode(e:Event):void
        {
            // URL Loader関連のイベントを削除
            this.urlLoader.removeEventListener(Event.COMPLETE, this.onLoadCode);
            
            // 分割数(縦・横)、黒枠の幅(縦・横)
            this.markerPatternCode = new FLARCode(16, 16, 50, 50);
            this.markerPatternCode.loadARPatt(this.urlLoader.data);
            // loaderがgc対象になるようにnullを突っ込む
            this.urlLoader = null;
            
            // 初期化
            dispatchEvent(new Event(Event.INIT));
            this.onInit();
        }
        
        /**
         * Webカメラの設定と、ARToolKitの準備
         */
        protected function onInit():void
        {
            // setup webcam
            this.webCamera = Camera.getCamera();
            if (!this.webCamera) {
                throw new Error('No webcamera!');
            }
            this.webCamera.setMode(this.captureWidth, this.captureHeight, 30);
            
            this.video = new Video( this.captureWidth, this.captureHeight);
            this.video.attachCamera(this.webCamera);
            
            // setup ARToolKit
            this.capture = new Bitmap(new BitmapData(this.captureWidth, this.captureHeight, false, 0),
                                       PixelSnapping.AUTO,
                                       true);
            // ウェブカメラの解像度と表示サイズが異なる場合は拡大する
            this.capture.width = this.canvasWidth;
            this.capture.height= this.canvasHeight;
            this.addChild(this.capture);
            
            this.raster = new FLARRgbRaster_BitmapData(this.capture.bitmapData);
            // setup Single marker detector
            this.detector = new FLARSingleMarkerDetector(this.cameraParam,
                                                          this.markerPatternCode,
                                                          this.codeWidth);
            this.detector.setContinueMode(true);
            
            // 表示関係の設定(使用するライブラリによって変化します)
            this.viewport = this.addChild(new Viewport3D(this.captureWidth,
                                                          this.captureHeight)) as Viewport3D;
            this.viewport.scaleX = this.canvasWidth / this.captureWidth;
            this.viewport.scaleY = this.canvasHeight / this.captureHeight;
            this.viewport.x = -4; // なぜかずれるので補正
            
            // 
            this.scene = new Scene3D();
            this.markerNode = this.scene.addChild(new FLARBaseNode()) as FLARBaseNode;
            
            // 3Dモデル表示時の視点を設定
            this.camera3D = new FLARCamera3D(this.cameraParam);
            
            // setup renderer
            this.renderer = new LazyRenderEngine(this.scene, this.camera3D, this.viewport);
            
            // モデル格納用のコンテナ作成
            this.container = new DisplayObject3D();
            // モデルデータ
            this.setModelData();
            // モデルデータを登録
            this.markerNode.addChild(this.container);
            
            // start
            this.start();
        }
        
        /**
         * モデルデータを書く場所
         */
        protected function setModelData():void
        {
   			// ライトの設定。手前、上の方。
			var light:PointLight3D = new PointLight3D();
			light.x = 0;
			light.y = 1000;
			light.z = -1000;

			_ramiel = Ramiel(light);
			_ramiel.x = 300;
			_ramiel.scale = 0.6;
			
			this.container.addChild(_ramiel);// ワイヤーフレームで、マーカーと同じサイズのPlaneを作成
			
            var wmat:WireframeMaterial = new WireframeMaterial(0x0000ff, 1, 2);
            this.plane = new Plane(wmat, 80, 80);
            this.plane.rotationX = 180;
			this.container.addChild(this.plane);
        }
        
        /**
         * マーカーの認識と3次元モデルの描写を開始する
         */
        public function start():void
        {
            // マーカー認識・非認識時用のイベントを登録
            this.addEventListener(MarkerEvent.MARKER_ADDED, this.onMarkerAdded);
            this.addEventListener(MarkerEvent.MARKER_UPDATED, this.onMarkerUpdated);
            this.addEventListener(MarkerEvent.MARKER_REMOVED, this.onMarkerRemoved);
            
            // 処理開始
            this.addEventListener(Event.ENTER_FRAME, this.run);
			stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN, _onKey);
       }

		/**
		 * キー入力時の処理
		 * @param	e
		 */
		private function _onKey(e:KeyboardEvent):void {
			switch (e.keyCode) {
			case Keyboard.UP:    _ramiel.x += 100; break;	// 上
			case Keyboard.DOWN:  _ramiel.x -= 100; break;	// 下
			case Keyboard.LEFT:  _ramiel.y -= 100; break;	// 左
			case Keyboard.RIGHT: _ramiel.y += 100; break;	// 右
			case Keyboard.F1:	 _ramiel.z -= 100; break;	// 奥へ
			case Keyboard.F2:	 _ramiel.z += 100; break;	// 手前
			case Keyboard.ESCAPE:							// リセット
				_ramiel.x = 300;
				_ramiel.y = _ramiel.z = 0;
				break;
			}
		}

        /**
         * 認識したマーカーの情報を格納
         */
        protected var resultMat:FLARTransMatResult = new FLARTransMatResult();

        public function onMarkerAdded(e:Event=null):void
        {
//          trace("[add]");
            this.detector.getTransformMatrix(this.resultMat);
            this.markerNode.setTransformMatrix(this.resultMat);
            this.markerNode.visible = true;
        }
        
        public function onMarkerUpdated(e:Event=null):void
        {
            // 今回は実装していない
        }

        public function onMarkerRemoved(e:Event=null):void
        {
            this.markerNode.visible = false;
//          this.renderer.render();
        }
        
        /**
         * ここで処理振り分けを行っている
         */
        public function run(e:Event):void
        {
            this.capture.bitmapData.draw(this.video);
            
            // Marker detect
            var detected:Boolean = false;
            try {
                detected = this.detector.detectMarkerLite(this.raster, 40 /* 80 → 40 */) && this.detector.getConfidence() > 0.5;
            } catch (e:Error) {}
            
            // 認識時の処理
            if (detected) {
                // 一工夫できる場所
                // 前回認識した場所と今回認識した場所の距離を測り、
                // 一定範囲なら位置情報更新 MARKER_UPDATED を発行するなど、
                // 楽しい工夫が出来る。 参照: FLARManager
                this.dispatchEvent(new MarkerEvent(MarkerEvent.MARKER_ADDED));
            // 非認識時
            } else {
                this.dispatchEvent(new MarkerEvent(MarkerEvent.MARKER_REMOVED));
            }
            this.renderer.render();
        }
        
    }
}


import flash.events.Event;

/**
 * イベント制御用の簡易クラス
 */
class MarkerEvent extends Event
{
    /**
     * Markerを認識した時
     */
    public static const MARKER_ADDED:String = "markerAdded";
    
    /**
     * Marker更新時
     */
    public static const MARKER_UPDATED:String = "markerUpdated";
    
    /**
     * Markerが認識しなくなった時
     */
    public static const MARKER_REMOVED:String = "markerRemoved";
    
    public function MarkerEvent(type:String, bubbles:Boolean=false, cancelable:Boolean=false)
    {
        super(type, bubbles, cancelable);
    }
}