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Dead Code Preservation :: Archived AS3 works from wonderfl.net

FLARToolKit の実験

背景映像を綺麗にしたのと、映像が一定以上ぶれなければ、解析処理などを行わないようにしてみた。
カメラ固定、マーカー固定でもモデルが揺れる場合は試してみるといい。FLARTK v2.5 対応。
/**
 * Copyright rokubou ( http://wonderfl.net/user/rokubou )
 * GNU General Public License, v3 ( http://www.gnu.org/licenses/quick-guide-gplv3.html )
 * Downloaded from: http://wonderfl.net/c/6YQK
 */

// forked from rokubou's FLARToolKit Sample Simple_PV3D
/**
 * FLARToolKit Sample - Simple cube PV3D
 * --------------------------------------------------------------------------------
 * Copyright (C)2010 rokubou
 *
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 * 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 * 
 * For further information please contact.
 *  http://www.libspark.org/wiki/saqoosha/FLARToolKit
 * 
 * Contributors
 *  rokubou
 */
package
{
    import flash.display.Bitmap;
    import flash.display.BitmapData;
    import flash.display.PixelSnapping;
    import flash.display.Sprite;
    import flash.events.ActivityEvent;
    import flash.events.Event;
    import flash.events.IOErrorEvent;
    import flash.events.SecurityErrorEvent;
    import flash.geom.Matrix;
    import flash.media.Camera;
    import flash.media.Video;
    import flash.net.URLLoader;
    import flash.net.URLLoaderDataFormat;
    import flash.net.URLRequest;
    import flash.text.TextField;
    
    import org.libspark.flartoolkit.core.FLARCode;
    import org.libspark.flartoolkit.core.param.FLARParam;
    import org.libspark.flartoolkit.core.raster.rgb.FLARRgbRaster_BitmapData;
    import org.libspark.flartoolkit.core.transmat.FLARTransMatResult;
    import org.libspark.flartoolkit.detector.FLARSingleMarkerDetector;
    import org.libspark.flartoolkit.support.pv3d.FLARBaseNode;
    import org.libspark.flartoolkit.support.pv3d.FLARCamera3D;
    import org.papervision3d.materials.WireframeMaterial;
    import org.papervision3d.objects.DisplayObject3D;
    import org.papervision3d.objects.primitives.Plane;
    import org.papervision3d.render.LazyRenderEngine;
    import org.papervision3d.scenes.Scene3D;
    import org.papervision3d.view.Viewport3D;
    
    [SWF(width=640, height=480, backgroundColor=0x808080, frameRate=30)]
    
    public class FLARToolKit_Sample_SimpleCube_PV3D extends Sprite
    {
        /**
         * 画面の幅と高さ
         */
        protected var canvasWidth:int;
        protected var canvasHeight:int;
        
        /**
         * Webcameraのキャプチャーサイズの幅と高さ
         */
        protected var captureWidth:int;
        protected var captureHeight:int;
        
        /**
         * ARマーカー検出に使用する解析画像の幅と高さ
         */
        protected var rasterWidth:int;
        protected var rasterHeight:int;
        
        /**
         * マーカーの一辺の長さ(px)
         */
        protected var codeWidth:int;
        
        /**
         * カメラパラメータのファイル名
         * 内部的に初期化される処理が含まれるので読み込む必要は無い。
         * 例外的に 16:9 で使う場合は、それようのパラメータファイルを読み込むこと。
         */
        protected var cameraParamFile:String;
        
        /**
         * マーカーパターンのファイル名
         */
        protected var markerPatternFile:String;
        
        /**
         * パラメータファイル、マーカーパターンファイルの読込み用
         * @see flash.net.URLLoader
         */
        private var urlLoader:URLLoader;
        
        /**
         * カメラパラメータデータ
         * アスペクト比や歪みなどの補正のための情報が含まれる
         * @see org.libspark.flartoolkit.core.param.FLARParam
         */
        protected var cameraParam:FLARParam;
        
        /**
         * マーカーパターン
         * マーカーを複数パターン使う場合はVectorなどで管理する
         * @see org.libspark.flartoolkit.core.FLARCode
         */
        protected var markerPatternCode:FLARCode;
        
        /**
         * @see flash.media.Camera
         */
        protected var webCamera:Camera;
        
        /**
         * flash.media.Video
         */
        protected var video:Video;
        
        /**
         * Webカメラからの入力をBitmapに確保する
         * @see flash.display.Bitmap
         */
        private var capture:Bitmap;
        
        /**
         * 解析用のWebカメラからの映像
         * @see flash.display.BitmapData
         */
        private var capData:BitmapData;
        
        /**
         * resize parameter
         */
        private var scaleRatio:Matrix;

        /**
         * ラスタイメージ
         * @see org.libspark.flartoolkit.core.raster.rgb.FLARRgbRaster_BitmapData
         */
        private var raster:FLARRgbRaster_BitmapData;
        
        /**
         * Marker detector
         * @see org.libspark.flartoolkit.detector.FLARSingleMarkerDetector
         */
        private var detector:FLARSingleMarkerDetector;
        
        /**
         * 3Dモデル表示用
         */
        protected var scene:Scene3D;
        
        /**
         * 3Dモデル表示用
         */
        protected var viewport:Viewport3D;
        
        /**
         * 3Dモデル表示字の視点
         */
        protected var camera3D:FLARCamera3D;
        
        /**
         * Marker base node
         */
        protected var markerNode:FLARBaseNode;
        
        /**
         * 3D Renderer
         */
        protected var renderer:LazyRenderEngine;
        
        /**
         * 表示モデルを一括して押し込めるコンテナ
         */
        protected var container:DisplayObject3D;
        
        private var plane:Plane;
        // private var _cube:Cube;
        
        // debug
        public var text:TextField;
        
        /**
         * Constructor
         * ここから初期化処理を呼び出して処理をスタート
         */
        public function FLARToolKit_Sample_SimpleCube_PV3D()
        {
            
            this.initialize();
        }
        
        /**
         * initialize
         *  各種サイズの初期化
         */
        protected function initialize():void
        {
            // ウェブカメラからの取り込みサイズを設定
            this.captureWidth = 640;
            this.captureHeight = 480;
            
            // マーカー検出に使う画像のサイズを設定
            this.rasterWidth = 320;
            this.rasterHeight = 240;
            
            // W:H の比率は必ず captureWidth:captureHeight=canvasWidth:canvasHeight にすること
            this.canvasWidth = 640
            this.canvasHeight = 480;
            
            // マーカーの一辺の長さ(mm)
            // 実際に使うマーカーのサイズを記入することで、画面上で 1px = 1mm になります。
            codeWidth = 80;
            
            //
            markerPatternFile = 'http://assets.wonderfl.net/static/flar/flarlogo.pat';
            
            // パラメータファイルの読込み
            // 今回は省略して初期値を用いる
            this.cameraParam = new FLARParam();
            // 解析画像にあわせて変更
            this.cameraParam.changeScreenSize(rasterWidth, rasterHeight);
            
            // マーカーパターンファイルの読込み
            this.urlLoader = new URLLoader();
            this.urlLoader.dataFormat = URLLoaderDataFormat.TEXT;
            this.urlLoader.addEventListener(Event.COMPLETE, this.onLoadCode);
            this.urlLoader.addEventListener(IOErrorEvent.IO_ERROR, dispatchEvent);
            this.urlLoader.addEventListener(SecurityErrorEvent.SECURITY_ERROR, dispatchEvent);
            this.urlLoader.load(new URLRequest(markerPatternFile));
        }
        
        /**
         * マーカーパターンを読み込む
         * @param e Event
         */
        protected function onLoadCode(e:Event):void
        {
            // URL Loader関連のイベントを削除
            this.urlLoader.removeEventListener(Event.COMPLETE, this.onLoadCode);
            
            // 分割数(縦・横)、黒枠の幅(縦・横)
            this.markerPatternCode = new FLARCode(16, 16, 50, 50);
            this.markerPatternCode.loadARPatt(this.urlLoader.data);
            // loaderがgc対象になるようにnullを突っ込む
            this.urlLoader = null;
            
            // 初期化
            dispatchEvent(new Event(Event.INIT));
            this.onInit();
        }
        
        /**
         * Webカメラの設定と、ARToolKitの準備
         */
        protected function onInit():void
        {
            // setup webcam
            this.webCamera = Camera.getCamera();
            if (!this.webCamera) {
                throw new Error('No webcamera!');
            }
            this.webCamera.addEventListener (ActivityEvent.ACTIVITY,
                    function (e:ActivityEvent):void {
                    /* indicates that we want camera.activityLevel */
                } );
            this.webCamera.setMode(this.captureWidth, this.captureHeight, 30);
            
            this.video = new Video( this.captureWidth, this.captureHeight);
            this.video.clear();
            this.video.attachCamera(this.webCamera);
            this.addChild(this.video);
            
            // setup ARToolKit
            this.capData = new BitmapData(this.rasterWidth, this.rasterHeight, false, 0);
            
            // ウェブカメラの解像度と解析サイズが異なる場合は調整する
            this.scaleRatio = new Matrix();
            this.scaleRatio.scale( this.rasterWidth/this.captureWidth, this.rasterHeight/this.captureHeight);
            
            // キャプチャーしている内容からラスタ画像を生成
            this.raster = new FLARRgbRaster_BitmapData(this.capData);
            // setup Single marker detector
            this.detector = new FLARSingleMarkerDetector(this.cameraParam,
                                                          this.markerPatternCode,
                                                          this.codeWidth);
            this.detector.setContinueMode(true);
            
            // 表示関係の設定(使用するライブラリによって変化します)
            this.viewport = this.addChild(new Viewport3D(this.captureWidth,
                                                          this.captureHeight)) as Viewport3D;
            this.viewport.scaleX = this.canvasWidth / this.captureWidth;
            this.viewport.scaleY = this.canvasHeight / this.captureHeight;
            this.viewport.x = -4; // なぜかずれるので補正
            
            // 
            this.scene = new Scene3D();
            this.markerNode = this.scene.addChild(new FLARBaseNode()) as FLARBaseNode;
            
            // 3Dモデル表示時の視点を設定
            this.camera3D = new FLARCamera3D(this.cameraParam);
            
            // setup renderer
            this.renderer = new LazyRenderEngine(this.scene, this.camera3D, this.viewport);
            
            // モデル格納用のコンテナ作成
            this.container = new DisplayObject3D();
            // モデルデータ
            this.setModelData();
            // モデルデータを登録
            this.markerNode.addChild(this.container);
            
            // start
            this.start();
        }
        
        /**
         * モデルデータを書く場所
         */
        protected function setModelData():void
        {
            // ワイヤーフレームで、マーカーと同じサイズのPlaneを作成
            var wmat:WireframeMaterial = new WireframeMaterial(0x0000ff, 1, 2);
            this.plane = new Plane(wmat, 80, 80);
            this.plane.rotationX = 180;
            this.container.addChild(this.plane);
        }
        
        /**
         * マーカーの認識と3次元モデルの描写を開始する
         */
        public function start():void
        {
            // マーカー認識・非認識時用のイベントを登録
            this.addEventListener(MarkerEvent.MARKER_ADDED, this.onMarkerAdded);
            this.addEventListener(MarkerEvent.MARKER_UPDATED, this.onMarkerUpdated);
            this.addEventListener(MarkerEvent.MARKER_REMOVED, this.onMarkerRemoved);
            
            // debug
            this.text = new TextField();
            this.text.background = true;
            this.text.backgroundColor = 0xffffff;
            this.addChild(this.text);

            // 処理開始
            this.addEventListener(Event.ENTER_FRAME, this.run);
        }
        /**
         * 認識したマーカーの情報を格納
         */
        protected var resultMat:FLARTransMatResult = new FLARTransMatResult();

        public function onMarkerAdded(e:Event=null):void
        {
            this.detector.getTransformMatrix(this.resultMat);
            this.markerNode.setTransformMatrix(this.resultMat);
            this.markerNode.visible = true;
        }
        
        public function onMarkerUpdated(e:Event=null):void
        {
            // 今回は実装していない
        }

        public function onMarkerRemoved(e:Event=null):void
        {
            this.markerNode.visible = false;
        }
        
        /**
         * ここで処理振り分けを行っている
         */
        public function run(e:Event):void
        {
            // debug
            this.text.text = this.webCamera.activityLevel.toString();
            // マーカーが認識時で、Camera.activityLevel が一定数値以下(映像がブレない場合)は、
            // 処理をスキップ……
            if (this.markerNode.visible && this.webCamera.activityLevel <= 16) {
                this.renderer.render();
                return;
            }
            
            // 解析用に 1フレーム取得
            this.capData.draw(this.video, this.scaleRatio);
            
            // Marker detect
            var detected:Boolean = false;
            try {
                detected = this.detector.detectMarkerLite(this.raster, 80) && this.detector.getConfidence() > 0.5;
            } catch (e:Error) {}
            
            // 認識時の処理
            if (detected) {
                // 一工夫できる場所
                // 前回認識した場所と今回認識した場所の距離を測り、
                // 一定範囲なら位置情報更新 MARKER_UPDATED を発行するなど、
                // 楽しい工夫が出来る。 参照: FLARManager
                this.dispatchEvent(new MarkerEvent(MarkerEvent.MARKER_ADDED));
            // 非認識時
            } else {
                this.dispatchEvent(new MarkerEvent(MarkerEvent.MARKER_REMOVED));
            }
            this.renderer.render();
        }
        
    }
}


import flash.events.Event;

/**
 * イベント制御用の簡易クラス
 */
class MarkerEvent extends Event
{
    /**
     * Markerを認識した時
     */
    public static const MARKER_ADDED:String = "markerAdded";
    
    /**
     * Marker更新時
     */
    public static const MARKER_UPDATED:String = "markerUpdated";
    
    /**
     * Markerが認識しなくなった時
     */
    public static const MARKER_REMOVED:String = "markerRemoved";
    
    public function MarkerEvent(type:String, bubbles:Boolean=false, cancelable:Boolean=false)
    {
        super(type, bubbles, cancelable);
    }
}