box2dの勉強
サンプルコードの値を変えて遊んでます。
ちょっとずつ理解
/**
* Copyright kimakima ( http://wonderfl.net/user/kimakima )
* MIT License ( http://www.opensource.org/licenses/mit-license.php )
* Downloaded from: http://wonderfl.net/c/zcAZ
*/
// forked from koheiTAKAMIYA's Box2Dのテスト
/*
参考
http://gihyo.jp/dev/feature/01/box2d/0002
とりあえずコピー
*/
package {
import Box2D.Collision.b2AABB;
import Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonDef;
import Box2D.Common.Math.b2Vec2;
import Box2D.Dynamics.b2Body;
import Box2D.Dynamics.b2BodyDef;
import Box2D.Dynamics.b2DebugDraw;
import Box2D.Dynamics.b2World;
import flash.display.Sprite;
import flash.events.Event;
import flash.events.MouseEvent;
/**
* 床の上に箱を落とすFlash
*/
public class DropBox extends Sprite {
private var world:b2World;
private var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();
public function DropBox():void {
// イベントハンドラを登録する
stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK, clickHandler);
addEventListener(Event.ENTER_FRAME, enterFrameHandler);
init();
}
//worldの初期設定
private function init():void{
worldAABB.lowerBound.Set(-100, -100);
worldAABB.upperBound.Set(100, 100);
// 重力を下方向に10m/s^2とする
var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0, 9.8);
// 外枠と重力を指定して、物理エンジン全体をセットアップする
world = new b2World(worldAABB, gravity, true);
////////////////////////////////////////
// 床の設置
// 床は画面の下のほうに設置します
// 床の位置を左から2.5m、上から3mとする
var floorBodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
floorBodyDef.position.Set(2.5, 4.5);
// 床の形を、幅4m、厚さ20cmとする
// 指定するのはその半分の値
var floorShapeDef:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
floorShapeDef.SetAsBox(2, 0.1);
// 床を動かない物体として作る
var floor:b2Body = world.CreateBody(floorBodyDef);
floor.CreateShape(floorShapeDef);
}
private function clickHandler(event:MouseEvent):void {
////////////////////////////////////////
// 箱の設置
// 箱は床の上から落として、少しはねるようにします
// 箱の位置を左から2.5m、上から1mとする
var boxBodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
//クリックした位置から作る
boxBodyDef.position.Set(event.stageX / 100, event.stageY / 100);
//決まった位置から作る
//boxBodyDef.position.Set(2.5, 1);
// 箱の形を、幅60cm、高さ40cmとして45度ぐらい右に回す
var boxShapeDef:b2PolygonDef= new b2PolygonDef();
boxShapeDef.SetAsOrientedBox(0.3, 0.2, new b2Vec2(0, 0), 0.8);
boxShapeDef.density = 10; // 密度 [kg/m^2]
boxShapeDef.restitution = 0.1; // 反発係数、通常は0~1
// 箱を動く物体として作る
var boxBody:b2Body = world.CreateBody(boxBodyDef);
boxBody.CreateShape(boxShapeDef);
boxBody.SetMassFromShapes();
////////////////////////////////////////
// 描画設定
var debugDraw:b2DebugDraw = new b2DebugDraw();
debugDraw.m_sprite = this;
debugDraw.m_drawScale = 100; // 1mを100ピクセルにする
debugDraw.m_fillAlpha = 0.3; // 不透明度
debugDraw.m_lineThickness = 1; // 線の太さ
debugDraw.m_drawFlags = b2DebugDraw.e_shapeBit;
world.SetDebugDraw(debugDraw);
}
private function enterFrameHandler(event:Event):void {
if (world == null) {
return;
}
// Flashはデフォルトで秒間24フレームなので、
// 物理シミュレーションを1/24秒進める
world.Step(1 / 24, 10);
}
}
}